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1. (WO1983002106) ROBOT AND CONTROL SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1983/002106    International Application No.:    PCT/US1982/001697
Publication Date: 23.06.1983 International Filing Date: 07.12.1982
IPC:
B25J 18/02 (2006.01), B25J 9/04 (2006.01), B25J 9/10 (2006.01)
Applicants: HUTCHINS, Burleigh, M. [US/US]; (US).
DUNLAP, Raymond, R. [US/US]; (US).
ABRAHAMS, Louis [US/US]; (US)
Inventors: HUTCHINS, Burleigh, M.; (US).
DUNLAP, Raymond, R.; (US).
ABRAHAMS, Louis; (US)
Agent: KEHOE, Andrew, F. @; Thompson, Birch, Gauthier & Samuels, 225 Franklin Street, Boston, MA 02110 (US)
Priority Data:
328,726 08.12.1981 US
Title (EN) ROBOT AND CONTROL SYSTEM
(FR) ROBOT ET SYSTEME DE COMMANDE
Abstract: front page image
(EN)A light, relatively compact, higly versatile robot (20) of the 3-axis type comprising a base-mounted motor control system which senses the position of a robot arm through a servo-system comprising position-sensing potentiometers (96, 230, 332) mounted in the motor control system and a feed-back control system to coordinate the vertical and horizontal movement of a robot arm (30) and to provide counterbalancing against gravity.
(FR)Robot (20) léger, relativement compact, se prêtant à différentes utilisations, du type à trois axes, comprenant un système de commande de moteur monté sur la base qui détecte la position d'un bras de robot au travers d'un système d'asservissement comprenant des potentiomètres de détection de position (96, 230, 332) montés dans le système de commande du moteur et un système de commande par réaction permettant de coordonner le déplacement vertical et horizontal d'un bras de robot (30) et de permettre son équilibrage contre la force de gravité.
Designated States: CH, DE, GB, JP.
European Patent Office (FR).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)