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1. (WO1981003475) LATERALLY AND VERTICALLY CONTROLLABLE UNDERWATER TOWED VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/003475    International Application No.:    PCT/US1981/000714
Publication Date: 10.12.1981 International Filing Date: 27.05.1981
IPC:
B63G 8/18 (2006.01), B63G 8/42 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
154891 30.05.1980 US
Title (EN) LATERALLY AND VERTICALLY CONTROLLABLE UNDERWATER TOWED VEHICLE
(FR) VEHICULE SOUS-MARIN REMORQUE A COMMANDES LATERALE ET VERTICALE
Abstract: front page image
(EN)A towed underwater vehicle (20) that is laterally and vertically movable with respect to a towing vessel connected by a tow cable (22). Such movement of the vehicle (20) is obtained by the interaction of a horizontally and vertically movable point of attachment of the tow cable (22) to the vehicle (20), horizontal and vertical planing surfaces (28, 30, 32, 34, 36) provided on the vehicle (20), and appropriate stabilization of the vehicle. Such stabilization is obtained by adding buoyant material to upper portions of the vehicle, ballast to lower portions of the vehicle, use of adjustable ailerons or adjustable horizontal and vertical planing surfaces (28, 30, 32, 34, 36), or a combination of the preceding. When the point of attachment between the cable (22) and the towed vehicle (20) is changed, the forces exerted by the cable (22) on the vehicle (20) are changed so that the planing surfaces (28, 30, 32, 34, 36) of the vehicle (20) present an increased frontal area to water flowing past the vehicle (20). The increased frontal area struck by the water results in movement of the vehicle (20) to minimize the frontal area. Such movement of the vehicle (20) carries with it the point of attachment to the tow cable (22) and varies the position of the towed vehicle (20) with respect to the towing vessel. Such movement is in lateral, vertical, or in both directions.
(FR)Un vehicule sous-marin remorque (20) est mobile lateralement et verticalement par rapport a un bateau de remorquage relie par un cable de remorquage (22). Un tel mouvement du vehicule (20) est obtenu par l'interaction d'un point d'attache mobile horizontalement et verticalement du cable de remorquage (22) au vehicule (20), des surfaces de planage horizontales et verticales (28, 30, 32, 34, 36) amenagees sur le vehicule (20), et une stabilisation appropriee du vehicule. Une telle stabilisation est obtenue en ajoutant un materiau de flottaison sur les parties superieures du vehicule, du lest sur les parties inferieures du vehicule, en utilisant des ailerons reglables ou des surfaces de planage horizontales et verticales reglables (28, 30, 32, 34, 36), ou une combinaison de ces moyens cites ci-dessus. Lorsque le point d'attache entre le cable (22) et le vehicule remorque (20) change, les forces exercees par le cable (22) sur le vehicule (20) sont modifiees de telle sorte que les surfaces de planage (28, 30, 32, 34, 36) du vehicule (20) presentent une zone frontale accrue de resistance a l'eau s'ecoulant dans la direction contraire a la direction d'avance du vehicule (20). La surface frontale accrue d'impact avec l'eau met en mouvement le vehicule (20) pour reduire au minimum la surface frontale. Ce mouvement du vehicule (20) deplace avec lui le point d'attache au cable de remorquage (22) et varie la position du vehicule remorque (20) par rapport au bateau de remorquage. Ce mouvement se fait dans le sens lateral, dans le sens vertical, ou dans les deux sens.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)