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1. (WO1981002347) POSITION CONTROL METHODS AND SYSTEMS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/002347    International Application No.:    PCT/GB1981/000021
Publication Date: 20.08.1981 International Filing Date: 16.02.1981
IPC:
G05B 19/23 (2006.01), G05B 19/414 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
8005019 14.02.1980 GB
Title (EN) POSITION CONTROL METHODS AND SYSTEMS
(FR) PROCEDES ET SYSTEMES DE COMMANDE DE POSITIONS
Abstract: front page image
(EN)Control of a d.c. motor (14), which may drive for example a 'daisy' print-wheel, is achieved using a micro-computer (18). A movel algorithm which uses the micro-computer in an unconventional way permits the construction of a system with a minimum of additional circuitry and with a very fast response time. A striped disc (10) coupled to the motor (14) and sensed photo-electrically (A, B, H) provides position status information. An 8-bit status byte is produced, with 4 bits (a, b, a', b') representing present and past position status and indicative of clockwise, anticlockwise or no movement. The 8-bit status byte is used as a pointer into a look-up table of addresses of action routines. A loop of only four instructions can perform the input and decode functions. As the target position is approached the motor is switched to slow mode operation in which the motor decelerates for a fixed interval and then accelerates until the next incremental move is made.
(FR)La commande d'un moteur a courant continu (14), pouvant entrainer par exemple une roue imprimante en "marguerite", est effectuee en utilisant un micro-ordinateur (18). Un nouvel algorithme qui utilise le micro-ordinateur d'une maniere non conventionnelle permet la construction d'un systeme avec un minimum de circuits additionnels et avec un temps de reponse tres rapide. Un disque a raies (10) couple au moteur (14) et detecte photo-electriquement (A, B, H) fournit des informations sur les etats de position. Un byte d'etat a 8 bits est produit, 4 bits (a, b, a', b') representant les etats des positions presente et passee et indiquant la presence d'un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens contraire ou l'absence de mouvement. Le byte d'etat a 8 bits est utilise comme indicateur dans une table de consultation d'adresses de programmes d'action. Une boucle de quatre instructions seulement peut effectuer les fonctions d'entree et de decodage. Au fur et a mesure que l'on s'approche de la position cible, le moteur est commute sur le mode fonctionnement lent dans lequel le moteur ralentit pendant un intervalle de temps fixe puis accelere jusqu'a, ce que le transfert incrementiel suivant soit effectue.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)