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1. (WO1981001837) ELEVATOR DOOR MOTION MODE CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/001837    International Application No.:    PCT/US1980/001631
Publication Date: 09.07.1981 International Filing Date: 05.12.1980
IPC:
E05F 15/14 (2006.01), G05D 3/20 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
107804 27.12.1979 US
Title (EN) ELEVATOR DOOR MOTION MODE CONTROL
(FR) COMMANDE DU MODE DE DEPLACEMENT D'UNE PORTE D'ASCENSEUR
Abstract: front page image
(EN)An elevator door motion control is operative in either of two modes, the first mode being set in the case where door motion begins with the doors fully open and closed and no special conditions, such as initiation, exist. In this mode, door motion is controlled as the difference between door velocity and a dictated velocity in accordance with desired rates of acceleration and deceleration, and desired maximum velocity, acceleration and deceleration. The second mode of operation takes into account initiation at start-up, door reversals, nudging commands, high force conditions created by obstructions, and resumption of door motion following stall, other than when the door is either fully open or closed in stall. In the second mode of operation, the door is commanded by the difference between its present velocity and a dictated velocity which is selected as the lesser of an acceleration to a maximum desired velocity and a function of the distance of the door remaining to a target distance. As an environment for the present invention, an exemplary elevator system and microprocessor-based cab controller mounted directly on the elevator car, a general door control program logic flowchart are disclosed, together with details of the invention.
(FR)Une commande du deplacement d'une porte d'ascenseur fonctionne dans l'un des deux modes, le premier mode etant en fonction lorsque le mouvement de la porte commence avec les portes entierement fermees et ouvertes et lorsqu'il n'existe aucune condition speciale, telle qu'une condition d'initiation. Dans ce mode, le deplacement de la porte est commande en fonction de la difference entre la vitesse de la porte et une vitesse dictee conformement au taux desire d'acceleration et de deceleration, et a la vitesse maximum desiree, a l'acceleration et a la deceleration. Le deuxieme mode de fonctionnement tient compte de l'initiation au demarrage, des renversements du sens de deplacement des portes, des commandes d'avertissement, des conditions de force elevee engendrees par des obstacles, et de la reprise du deplacement de la porte apres un ralentissement, sauf lorsque la porte est entierement ouverte ou fermee en position de ralentissement. Dans le deuxieme mode de fonctionnement, la porte est commandee par l'ecart entre sa vitesse reelle et une vitesse dictee qui est choisie comme etant la plus basse d'une acceleration jusqu'a une vitesse maximum desiree et en fonction de la distance de la porte par rapport a une cible. Pour illustrer un domaine d'application de la presente invention, un systeme d'ascenseur a titre d'exemple et un controleur de cabine a microprocesseur monte directement sur la cabine d'ascenseur, ainsi qu'un organigramme logique de programme general de commande de porte, sont decrits, avec des details de l'invention.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)