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1. (WO1981001836) ELEVATOR DOOR MOTION REVERSAL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/001836    International Application No.:    PCT/US1980/001629
Publication Date: 09.07.1981 International Filing Date: 05.12.1980
IPC:
B66B 13/26 (2006.01), E05F 15/14 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
107692 27.12.1979 US
Title (EN) ELEVATOR DOOR MOTION REVERSAL
(FR) RENVERSEMENT DU SENS DE DEPLACEMENT D'UNE PORTE D'ASCENSEUR
Abstract: front page image
(EN)An elevator system having a microprocessor-based elevator door motion controller controls door motion by means of the difference between actual door velocity and a dictated door velocity, which is dictated in a variety of ways in dependence on conditions of the elevator The disclosed invention comprises sensing a door reversal demand and causing the dictated velocity to be in accordance with a reverse acceleration factor determined as the square of the velocity of the door (1) at the time the door reversal demand is made divided by twice the distance within which it is desired that the door shall stop after the reversal demand is made, before accelerating in the reverse direction, and providing a door-stopping boost or kick current to the elevator door motor (14) in order to assist the door in stopping, the current being a derivative lag function of the velocity of the door at the time the reversal demand is sensed. An exemplary elevator system and door controller, and door control program logic flowcharts are disclosed to illustrate the environment of the invention as well as the preferred embodiment of the invention itself.
(FR)Un systeme d'ascenseur pourvu d'un controleur de deplacement de porte d'ascenseur a microprocesseur commande le deplacement de la porte en fonction de la difference entre la vitesse reelle de la porte et une vitesse de porte, qui est dictee de plusieurs facons par rapport aux conditions de l'ascenseur. L'invention decrite consiste a detecter une demande de renversement du sens de deplacement de la porte et a faire en sorte que la vitesse dictee soit conforme a un facteur d'acceleration oppose qui est egal au carre de la vitesse de la porte (1) au moment ou la demande de renversement du sens de deplacement de la porte est detectee divise par le double de la distance a laquelle l'on desire que la porte s'arrete apres la detection de la demande de renversement du sens de deplacement de la porte, avant d'accelerer dans la direction opposee, et a fournir une surtension d'arret de porte ou un courant d'opposition au moteur (14) de la porte de l'ascenseur de maniere a assister l'arret de la porte, le courant etant une fonction derivee du retard de la vitesse de la porte au moment ou la demande de renversement du sens de deplacement de la porte est detectee. Un systeme d'ascenseur a titre d'exemple et un controleur de porte, ainsi que des organigrammes logiques du programme de commande de la porte sont decrits pour illustrer le domaine d'application de l'invention ainsi que son mode de realisation preferentiel.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)