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1. (WO1981001835) ELEVATOR DOOR MOTION BENCH VELOCITY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/001835    International Application No.:    PCT/US1980/001628
Publication Date: 09.07.1981 International Filing Date: 05.12.1980
IPC:
E05F 15/14 (2006.01), G05B 19/416 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
107694 27.12.1979 US
Title (EN) ELEVATOR DOOR MOTION BENCH VELOCITY
(FR) VITESSE FINALE DU DEPLACEMENT D'UNE PORTE D'ASCENSEUR
Abstract: front page image
(EN)An elevator system includes a microprocessor-based cab controller (33, 34) mounted directly on an elevator car (3, 4), which controls the operation of the elevator door. Elevator door motion is commanded in response to the difference in actual door velocity from a desired, dictated door velocity in accordance with desired rates of acceleration and deceleration, and desired maximum velocity, acceleration and deceleration, the point at which deceleration is to begin, and a velocity at which deceleration is to decrease. The disclosed invention provides a bench velocity, a final, slow velocity, by controlling the velocity at which deceleration is to decrease, so that the acceleration vs time of the profile exceeds the deceleration vs time of the profile by an amount resulting in the desired, final bench velocity. An exemplary elevator system, an exemplary microprocessor-based controller, and logic flowcharts for an overall door control program, illustrative of an environment of the invention, as well as details of the invention, are disclosed herein.
(FR)Un systeme d'ascenseur comprend un controleur de cabine (33, 34) a microprocesseur monte directement sur une cabine d'ascenseur (3, 4) qui commande le fonctionnement de la porte d'ascenseur. Le deplacement de la porte d'ascenseur est commande en fonction de l'ecart entre la vitesse reelle de la porte et une vitesse de porte dictee desiree conformement aux taux d'acceleration et de deceleration desires, et a la vitesse maximum desiree, a l'acceleration et a la deceleration, au point auquel la deceleration doit commencer, et a la vitesse a laquelle la deceleration doit diminuer. La presente invention permet une vitesse finale de ralenti, en commandant la vitesse a laquelle la deceleration doit diminuer, de maniere telle que l'acceleration en fonction du temps depasse la deceleration en fonction du temps d'une quantite donnant comme resultat la vitesse finale desiree. Un systeme d'ascenseur et un controleur a microprocesseur a titre d'exemple, ainsi que des organigrammes logiques pour un programme general de commande de porte, illustrant un domaine d'application de l'invention, ainsi que des details de l'invention, sont decrits.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)