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1. (WO1981001834) ELEVATOR DOOR MOTOR COMPENSATIONS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/001834    International Application No.:    PCT/US1980/001621
Publication Date: 09.07.1981 International Filing Date: 05.12.1980
IPC:
E05F 15/14 (2006.01), G05D 3/12 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
107700 27.12.1979 US
Title (EN) ELEVATOR DOOR MOTOR COMPENSATIONS
(FR) COMPENSATIONS POUR MOTEUR DE PORTE D'ASCENSEUR
Abstract: front page image
(EN)An elevator system includes a microprocessor-based cab controller (33, 34) mounted directly on an elevator car (3, 4), which controls elevator door motion in response to the difference between elevator door velocity and a desired dictated door velocity. The signals driving the elevator motor (14) include compensation signals for hoistway door spirators, static door friction, and variations in the door operator mechanism as a function of door position, and are generated, in the disclosed embodiment, to take into account the variation in door motion as a function of door motion. An exemplary elevator system, an exemplary microprocessor-based controller, as well as details of the invention herein are disclosed.
(FR)Un systeme d'ascenseur comprend un controleur de cabine (33, 34) a microprocesseur monte directement sur une cabine d'ascenseur (3, 4), qui commande le deplacement de la porte d'ascenseur en fonction de la difference entre la vitesse de celle-ci et une vitesse de porte dictee desiree. Les signaux qui commandent le moteur (14) de l'ascenseur comprennent des signaux de compensation pour les dispositifs d'actionnement en spirale, le frottement statique de la porte, et les variations dans le mecanisme d'actionnement de la porte en fonction de la position de la porte, et sont generes, dans le mode de realisation decrit, pour tenir compte de la variation du mouvement de la porte en fonction du mouvement du moteur de la porte. Un systeme d'ascenseur et un controleur a microprocesseur a titre d'exemple, ainsi que des details de la presente invention sont decrits.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)