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1. (WO1981000979) LOADER FOR FRONT LATHE WITH CNC DIGITAL CONTROL
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/000979    International Application No.:    PCT/DE1980/000144
Publication Date: 16.04.1981 International Filing Date: 06.10.1980
IPC:
B23B 31/30 (2006.01), B23Q 11/00 (2006.01), B23Q 7/04 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
2940560 06.10.1979 DE
Title (EN) LOADER FOR FRONT LATHE WITH CNC DIGITAL CONTROL
(FR) CHARGEUR POUR TOUR FRONTAL A COMMANDE NUMERIQUE CNC
Abstract: front page image
(EN)The loader comprises a cross-shaped mandrel holder (18), in which the ends of the arms carry mandrels (12-15) which carry the work piece from a supply station (10) to a work spindle, from there to a turning station (5), to another working spindle and, finally, to a clearing station (11). The driving of the mandrel holders is performed by direct current motors, which are controlled by a programme control incorporating a position closed loop regulation in relation to the machining time of the lathe. The opening and closing motions of all the mandrels provided on the mandrel holders (18) and the turning station (5) are originated from a hydraulic motor of which the control for the opening of the mandrels depends on a fixed time interval element; the starting of the opening is started by the workpiece itself. For the opening, the time element is activated in response to the machine time of the lathe. The loader travels are digitally controlled.
(FR)Le chargeur comprend un porte-mandrins cruciforme (18), dans lequel les extremites des bras portent des mandrins (12-15) qui transportent la piece a usiner d"une station d"amenee (10) vers une broche de travail, de la vers une station de retournement (5), vers une autre broche de travail et, finalement, vers une station d"evacuation (11) L"entrainement des porte-mandrins s"effectue au moyen de moteurs a courant continu, qui sont commandes par une commande a programme incorporant une regulation en boucle fermee de position en fonction du temps d"usinage du tour. Les mouvements d"ouverture et de fermeture de tous les mandrins prevus sur le portemandrins (18) et la station de retournement (5) sont derives d"un moteur hydraulique, dont la commande pour l"ouverture des mandrins depend d"un element de temps a intervalle de temps fixe; le debut de l"ouverture est declenche par la piece a usiner elle-meme. Pour l"ouverture, l"element de temps est active en fonction du temps d"usinage du tour. Les courses du chargeur sont commandees numeriquement.
Designated States:
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)