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1. (WO1981000933) FORCE BALANCED PIEZOELECTRIC VIBRATORY RATE SENSOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1981/000933    International Application No.:    PCT/US1980/001267
Publication Date: 02.04.1981 International Filing Date: 22.09.1980
IPC:
G01C 19/5642 (2012.01), G01P 15/093 (2006.01), G01P 15/13 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
80757 01.10.1979 US
Title (EN) FORCE BALANCED PIEZOELECTRIC VIBRATORY RATE SENSOR
(FR) DETECTEUR DE NOMBRE DE TOURS VIBRATOIRE PIEZOELECTRIQUE EQUILIBRE PAR UNE FORCE
Abstract: front page image
(EN)The present invention is an inertial rate of turn sensor of the vibratory type employing force feed back techniques for maintaining the free end of a cantilever (16) in a nulled lineal path (z), constant with respect to the casing (5) of the instrument. A piezoelectric transducer (25) provides the driving force. The current, applied to the piezoelectric transducer (25) required to maintain the constant lineal path is then a measure of the amplitude of the rate of turn of the case (5); and the phase sense of that current defines the sense of rotation of the case (5) and therefore of the object to which it is attached.
(FR)Detecteur de nombre de tours a inertie du type vibratoire utilisant des techniques de retro-action par une force pour maintenir l'extremite libre d'un levier (16) sur un chemin (z) lineal annule, constant par rapport au boitier (5) de l'instrument. Un transducteur piezoelectrique (25) fournit la force d'entrainement. Le courant, applique au transducteur piezolelectrique (25), requis pour maintenir le chemin lineal constant constitue ainsi une mesure de l'amplitude du nombre de tours du boitier (5); le sens de la phase de ce courant definit le sens de rotation du boitier (5) et, par consequent, de l'objet auquel il se trouve fixe.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)