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1. (WO1980001950) TWO DEGREE OF FREEDOM GYRO HAVING AN AXIAL GAP PERMANENT MAGNET MOTOR
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1980/001950    International Application No.:    PCT/US1980/000188
Publication Date: 18.09.1980 International Filing Date: 27.02.1980
IPC:
G01C 19/08 (2006.01), G01C 19/20 (2006.01), G01C 19/28 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
17446 05.03.1979 US
Title (EN) TWO DEGREE OF FREEDOM GYRO HAVING AN AXIAL GAP PERMANENT MAGNET MOTOR
(FR) GYROSCOPE A DEUX DEGRES DE LIBERTE AYANT UN MOTEUR A AIMANTS PERMANENTS A ENTREFER AXIAL
Abstract: front page image
(EN)A two degree of freedom gyro having an axial gap, permanent magnet motor (72). The gyro housing (14) supports a stator having two sets of quadrature wound series-connected coils (39a, 39b) (39c, 39d). The principal axis of each coil is parallel to a spin reference axis (Z) with which first (A) and second (B) input axes are mutually orthogonal, each set of coils being annularly arranged about the spin reference axis. The rotor (42, 44) of the motor is rotatable about a spin axis and rotationally displaceable about the two input axes. The rotor includes a set of permanent magnets (46, 48) supported annularly about the spin axis, the magnetic moments of adjacent magnets being oppositely directed and the flux from the magnets is coupled to the stator coils. A magnetic flux return ring (50) completes the path for flux passing through the coils. An excitation network (70) detects back emf in the coils and generates control signals for driving alternate currents having a 90 relative phase shift in the respective coils but in phase with the detected back emf in the respective coils. A further network detects rotational displacement of the rotor about the input axes and generates appropriate signals for torquers (72, 76) which serve to maintain the rotor in a position where its spin axis is substantially coincident with the spin reference axis.
(FR)Gyroscope a deux degres de liberte ayant un moteur (72) a aimants permanents, a entrefer axial. L"enceinte (14) du gyro supporte un stator ayant deux groupes de bobines enroulees en quadrature et connectees en serie (39a, 39b), (39c, 39d). L"axe principal de chaque bobine est parallele a un axe de reference de rotation (Z) avec lequel les premier (A) et second (B) axes d"entree sont mutuellement orthogonaux, chaque groupe de bobine etant dispose annulairement autour de l"axe de rotation de reference. Le rotor (42, 44) du moteur tourne autour d"un axe de rotation et peut se deplacer de maniere rotative autour des deux axes d"entree. Le rotor comprend un jeu d"aimants permanents (46, 48) supportes annulairement autour de l"axe de rotation, les moments magnetiques des aimants adjacents ayant des directions opposees et le flux provenant des aimants etant accouple aux bobines du stator. Une bague de retour de flux magnetique (50) complete le chemin de passage du flux au travers des bobines. Un reseau d"excitation (70) detecte les fem de retour dans les bobines et produit des signaux de commande pour entrainer des courants alternatifs ayant un dephasage relatif de 90o dans les bobines respectives mais etant en phase avec les fem de retour detectees dans les bobines respectives. Un autre reseau detecte le deplacement rotatif du rotor autour des axes d"entree et produit des signaux appropries pour des dispositifs de coupure (72, 76) qui servent a maintenir le rotor dans une position ou son axe de rotation coincide sensiblement avec l"axe de rotation de reference.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)