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1. (WO1980001782) ANTI-COLLISION VEHICULAR RADAR SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1980/001782    International Application No.:    PCT/US1980/000186
Publication Date: 04.09.1980 International Filing Date: 26.02.1980
IPC:
B60K 31/00 (2006.01), B60Q 1/52 (2006.01), G01S 13/93 (2006.01), G01S 13/02 (2006.01), G01S 7/02 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
15322 26.02.1979 US
Title (EN) ANTI-COLLISION VEHICULAR RADAR SYSTEM
(FR) SYSTEMES RADAR ANTI-COLLISION POUR VEHICULES
Abstract: front page image
(EN)Anti-collision vehicular radar system which provides a warning of a potential collision of the vehicle with other vehicles or objects in the path of the vehicle and automatic braking. The invention utilizes a pulsed radar system (24) with overlapped antenna beams (13, 14, A, B) for off-axis object discrimination. The invention determines the pattern of change in relative velocity of the vehicle and the object which is detected by its radar to provide signals which are processed by circuitry to determine whether the detected object is a potential obstruction which must be avoided by braking or maneuvering of the vehicle. Each time the vehicle travels a predetermined, incremental distance, the radar (26) is pulsed (16). Circuitry (19) is provided which detects reflections from objects in 32 range gate intervals 10 feet in length, for example, extending in front of the vehicle. The received signal for each 10 foot range gate is a binary bit representing the presence of one or more objects within that range gate. The number of radar pulses emitted during the time a detected object remains in a single range gate interval represent the relative speed between the object and vehicle; and the relative speed of an object is stored for each range gate interval through which it passes. Variations in relative speed are compared with pre-stored values (27) which relate to apparent velocity of the vehicle with respect to a non-moving object as a function of the distance to the target and the displacement of the object from the line of travel of the vehicle. An object dead ahead will show no variation in observed relative speed and may represent a potential collision hazard, while an object not directly in the path of the vehicle will show a characteristic variation in observed speed as it passes through the range gate intervals.
(FR)Un systeme radar anti-collision pour vehicules produit un avertissement d"une collision possible d"un vehicule avec d"autres vehicules ou objet sur le trajet du vehicule ainsi qu"un freinage automatique. L"invention utilise un systeme a radar a impulsions (24) avec des faisceaux d"antenne de recouvrement (13, 14, A, B) pour distinguer des objets situes, hors de l"axe. L"invention determine le modele de changement vitesse relative du vehicule par rapport a l"objet qui est detecte par son radar pour produire des signaux qui sont traites par un reseau de circuits de maniere a determiner si l"objet detecte est un obstacle possible qui doit-etre evite en freinant ou manoeuvrant le vehicule. A chaque fois que le vehicule parcourt une distance predeterminee d"accroissement, le radar (26) recoit une impulsion (16). Le reseau de circuits (19) detecte des reflections dans 32 intervalles de porte de portee de 10 pieds de long, par exemple, s"etendant devant le vehicule. Le signal recu pour chaque porte d"une portee de 10 pieds est un bit binaire representant la presence d"un ou de plusieurs objets dans cette porte de portee. Le nombre d"impulsions radar emises pendant le temps qu"un objet detecte reste dans un seul intervalle de porte de portee represente la vitesse relative entre l"objet et le vehicule; et la vitesse relative d"un objet est stockee pour chaque intervalle de porte de portee au travers duquel il passe. Les variations de vitesse relative sont comparees avec des valeurs preemmagasinees (27) concernant la vitesse apparente du vehicule par rapport a un objet non mobile et etant fonction de la distance a la cible et du deplacement de l"objet a partir de la ligne de la trajectoire du vehicule. Un objet immobile place devant n"indiquera pas de variations de vitesse relative observee et peut representer un danger de collision potentielle, tandis qu"un objet ne se trouvant pas directement dans le chemin du vehicule indiquera une variation caracteristique en vitesse observee en passant au travers des intervalles de porte de portee.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)