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1. (WO1980001774) ARM WITH GRAVITY-BALANCING FUNCTION
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1980/001774    International Application No.:    PCT/JP1979/000043
Publication Date: 04.09.1980 International Filing Date: 22.02.1979
IPC:
B23Q 11/00 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
JP79/00043 22.02.1979 WO
Title (EN) ARM WITH GRAVITY-BALANCING FUNCTION
(FR) BRAS AVEC FONCTION D"EQUILIBRAGE PAR GRAVITE
Abstract: front page image
(EN)Arm having a gravity-balancing function effective for use in welding robots as well as robots employed in a variety of industrial fields. Projectively provided over the fulcrum of an arm (1) is a rotary sheave (2), whose position is perpendicularly maintained regardless of the vertical swaying of the arm (1). A wire (6) is extended from an action point (A) on a line traced by the center of gravity of the arm (1), to the rotary sheave (2), and is connected to a spring mechanism (3) which may extend by the length of elongation equal to the distance between the action point (A) and the rotary sheave (2), whereby a moment due to the weight of the arm (1) is completely balanced to provide an arm with gravity-balancing.
(FR)Un bras ayant une fonction d"equilibrage par gravite est utilise dans des robots de soudage ainsi que dans des robots utilises dans plusieurs domaines industriels. Montee en projection sur l"axe pivot d"un bras (1) se trouve une roue a gorge (2), dont la position est maintenue perpendiculaire independemment de l"oscillation verticale du bras (1). Un cable (6) s"etend a partir d"un point d"action (A) sur une ligne definie par le centre de gravite du bras (1) a la roue (2), et il est relie a un mecanisme a ressort (3) qui peut s"etendre d"une longueur egale a la distance entre le point d"action (A) et le disque excentrique rotatif (2), et il s"ensuit qu"un moment du au poids du bras (1) est completement equilibre permettant ainsi d"obtenir un bras avec equilibrage par gravite.
Designated States:
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)