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1. (WO1980000672) STUD MANIPULATING DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1980/000672    International Application No.:    PCT/GB1979/000161
Publication Date: 17.04.1980 International Filing Date: 03.10.1979
IPC:
B23P 19/06 (2006.01), B25B 29/02 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
7839129 03.10.1978 GB
Title (EN) STUD MANIPULATING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE MANIPULATION DE GOUJONS
Abstract: front page image
(EN)A device for inserting and removing studs (16) from bores (19) in a workpiece, for example a nuclear reactor vessel, comprises manipulating devices (22) for operating on individual studs. Each device (22) is capable of tensioning a stud (16), slackening a working nut (17) on the stud, and subsequently removing the stud from the bore. A ring (92) has dogs (93) which can engage recesses in the working nut to interlock with the nut against relative rotation. Motors (100) are coupled to the ring (92) and operable to rotate the working nut. A top nut (51) is coupled to motor (100) which are operable to rotate the nut and screw it onto the stud (16). The top nut (51) together with other operating parts of the device can be raised and lowered on a tube (61) by means of a hydraulic actuator (65). A hydraulic load cell (52) is located between the top nut and a stool (53) which rests on the workpiece. A dog clutch mechanism (26) provides means for engaging an end fitting (25) onto the stud and locking it. The dog clutch mechanism can be raised and lowered on a guide member (36) by an actuator (38). The dog clutch mechanism has a tubular member (42) and the drive coupling for the motor (100) to the top nut (51) includes a tubular member (61). Both of the tubular members (42) and (61) carry teeth (43) and (85) which are engageable with one another to provide a clutch, for rotating the stud.
(FR)Un dispositif pour introduire et enlever des goujons (16) des alesages (19) d"une piece, par exemple un reservoir d"un reacteur nucleaire, comprend des dispositifs de manipulation (22) pour operer sur les goujons individuellement. Chaque dispositif (22) est capable de tendre un goujon (16), de desserrer un ecrou (17) sur le goujon, et d"enlever le goujon de l"alesage. Un anneau (92) possede des chiens qui s"engagent dans des evidements de l"ecrou pour bloquer la rotation relative de l"ecrou. Des moteurs (100) sont accouples a l"anneau (92) et peuvent faire tourner l"ecrou de travail. Un ecrou superieur (51) est couple au moteur (100) et peut faire tourner l"ecrou et le visser sur le goujon (16). L"ecrou superieur (51), conjointement avec d"autres parties du dispositif, peut etre eleve et abaisse sur un tube (61) au moyen d"un dispositif d"actionnement hydraulique (65). Un element de charge hydraulique (52) est situe entre l"ecrou superieur et un support (58) qui repose sur la piece. Un mecanisme d"embrayage des chiens (26) permet d"engager un ajustage en bout (25) sur le goujon et de le verrouiller. Le mecanisme d"embrayage de chien peut etre eleve et abaisse sur un membre de guidage (36) par un dispositif d"actionnement (38). Le mecanisme d"embrayage des chiens possede un organe tubulaire (42) et l"accouplement d"entrainement du moteur (100) a l"ecrou superieur (51) comprend un organe tubulaire (61). Les deux organes tubulaires (42) et (61) portent des dents (43) et (85) qui peuvent s"engager les unes dans les autres pour obtenir un embrayage, pour la rotation du goujon.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)