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1. (WO1980000240) STEERING CONTROL SYSTEM FOR DUAL PATH HYDROSTATIC VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/1980/000240    International Application No.:    PCT/US1979/000447
Publication Date: 21.02.1980 International Filing Date: 25.06.1979
IPC:
B60K 23/00 (2006.01), B62D 11/18 (2006.01)
Applicants:
Inventors:
Priority Data:
922939 10.07.1978 US
Title (EN) STEERING CONTROL SYSTEM FOR DUAL PATH HYDROSTATIC VEHICLE
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE DIRECTION D"UN VEHICULE HYDROSTATIQUE A DOUBLE CHEMIN DE ROULEMENT
Abstract: front page image
(EN)A steering control system for use on a dual path, hydrostatic drive vehicle. The steering control system includes a steering signal generator (61), the steering signal (63, 65) representing commanded steering ratio and direction. The system senses vehicle direction and steering direction and generates an electrical switch signal (165) having a first or second condition, depending upon which transmission must have its speed reduced to achieve the desired vehicle orientation. The steering signal (107) and the main speed command signal (87) are multiplied to generate a speed modification signal (151) and an electrical switch transmits the modification signal to one transmission or the other depending upon whether the switch signal is in the first or second condition. The disclosed steering system permits use of a T-handle control, for both speed and steering, such that vehicle orientation may be maintained generally perpendicular to handle orientation for both forward and reverse vehicle travel.
(FR)Un systeme de commande directionnel utilise sur un vehicule a transmission hydrostatique a double chemin de roulement est decrit. Le systeme de commande de direction comprend un generateur de signaux de direction (61), les signaux de direction (63, 65) representant le rapport et le sens commandes directions. Le systeme detecte le sens du vehicule et le sens de la direction et produit un signal de commutation electrique (165) ayant une premiere ou une seconde condition, en fonction de la transmission qui doit avoir sa vitesse reduite pour obtenir l"orientation desiree du vehicule, Le signal directionnel (107) et le signal de commande de vitesse principale (87) sont multiplies pour produire un signal de modification de vitesse (151) et un commutateur electrique transmet le signal de modification a une transmission ou une autre selon que le signal commutateur est dans la premiere ou la seconde condition. Ce systeme directionnel permet l"utilisation d"une commande a poignee en T, a la fois pour la vitesse et la direction, de sorte que l"on peut maintenir l"orientation du vehicule perpendiculairement a l"orientation de la poignee en T a la fois pour la marche avant et la marche arriere du vehicule.
Designated States:
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)