(RU) Изобретение относится к автономным и полуавтоомным транспортным средствам. Компьютер и способ для управления рулением транспортного средства содержат этапы, чтобы обнаруживать запрос, отправлять первое уведомление после определения, что текущий угол поворота при рулении недоступен, осуществлять руление рассматриваемым транспортным средством в одном из автономного режима и полуавтономного режима, определять, что текущий угол поворота при рулении рассматриваемого транспортного средства стал доступным. Причем в результате определения того, что текущий угол поворота при рулении доступен, отправлять второе уведомление, обнаруживать выбор одного из первого и второго неавтономных режимов руления и рулить рассматриваемым транспортным средством согласно выбранному режиму и сигналам. Достигается управление транспортным средством в соответствии с выбранным режимом и сигналами, принятыми от пользовательского устройства. 3 н. и 13 з.п. ф-лы, 3 ил.