In one implementation, a method includes receiving pixel events output by an event sensor that correspond to a feature disposed within a field of view of the event sensor. Each respective pixel event is generated in response to a specific pixel within a pixel array of the event sensor detecting a change in light intensity that exceeds a comparator threshold. A characteristic of the feature is determined at a first time based on the pixel events and a previous characteristic of the feature at a second time that precedes the first time. Movement of the feature relative to the event sensor is tracked over time based on the characteristic and the previous characteristic.

Dans un mode de réalisation, un procédé consiste à recevoir des événements de pixels émis par un capteur d'événement qui correspondent à une fonction disposée dans un champ de vision du capteur d'événement. Chaque événement de pixel respectif est généré en réponse au fait qu'un pixel spécifique dans un réseau de pixels du capteur d'événement détecte un changement d'intensité lumineuse qui dépasse un seuil de comparateur. Une caractéristique de la fonction est déterminée à un premier instant d'après les événements de pixels ainsi qu'une caractéristique précédente de la fonction à un second instant qui précède le premier instant. Le mouvement de la fonction par rapport au capteur d'événement est suivi dans le temps d'après la caractéristique et la caractéristique précédente.