(EN) A medical manipulator (10A) comprises: a manipulator body (11A) that has a handle (14); a drive unit (22) that can be detachably attached to the handle (14) and has a drive source (20); a guide mechanism (55) that guides the movement of the drive unit (22) when the drive unit (22) is attached to or detached from the handle (14); a motive force-transmitting coupling (69) that has a driving member (50) and a driven member (70), and transmits the drive force from the drive source (20) to the handle (14) side; and an electrical connection mechanism (80) that electrically connects the handle (14) and the drive unit (22) when the drive unit (22) is mounted to the handle (14).
(FR) L'invention concerne un manipulateur médical (10A) qui comprend: un corps de manipulateur (11A) qui a une poignée (14); une unité d'entrainement (22) qui peut être attachée de manière détachable à la poignée (14) et a une source d'entrainement (20); un mécanisme guide (55) qui guide le mouvement de l'unité d'entrainement (22) quand l'unité d'entrainement (22) est attachée à ou détachée de la poignée (14); un raccord transmettant la force motrice (69) qui a un élément d'entrainement (50) et un élément entraîné (70), et transmet la force d'entrainement de la source d'entrainement (20) à la poignée (14) latérale; et un mécanisme de de connexion électrique (80) qui connecte électriquement la poignée (14) et l'unité d'entrainement (22) quand l'unité d'entrainement (22) est montée à la poignée (14).
(JA) 医療用マニピュレータ（１０Ａ）は、ハンドル（１４）を含むマニピュレータ本体（１１Ａ）と、ハンドル（１４）に対して着脱可能であり駆動源（２０）を含む駆動ユニット（２２）と、ハンドル（１４）に対する駆動ユニット（２２）の着脱の際に駆動ユニット（２２）の移動を案内するガイド機構（５５）と、駆動部材（５０）と従動部材（７０）とを有し駆動源（２０）の駆動力をハンドル（１４）側へと伝達する動力カップリング（６９）と、ハンドル（１４）に対して駆動ユニット（２２）が装着されることに伴ってハンドル（１４）と駆動ユニット（２２）とを電気的に接続する電気的接続機構（８０）とを備える。
