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1. (WO2010038317) SYSTEM PROVIDED WITH AN ASSISTANCE-CONTROLLER FOR ASSISTING AN OPERATOR OF THE SYSTEM, CONTROL-OPERATION ASSISTING DEVICE, CONTROL-OPERATION ASSISTING METHOD, DRIVING-OPERATION ASSISTING DEVICE, AND DRIVING-OPERATION ASSISTING METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2010/038317    International Application No.:    PCT/JP2008/068135
Publication Date: 08.04.2010 International Filing Date: 30.09.2008
IPC:
B60W 40/02 (2006.01), B60W 50/08 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Applicants: NISSAN MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP) (For All Designated States Except US).
DELFT UNIVERSITY OF TECHNOLOGY [NL/NL]; Mekelweg 2, 2628 CD Delft (NL) (For All Designated States Except US).
ENTROPY CONTROL, INC. [US/US]; 7945 Avenida Kirjah, La Jolla, California, 92037 (US) (For All Designated States Except US).
MULDER, Mark; (For US Only).
ABBINK, David; (For US Only).
VAN, PAASSEN, Rene; (For US Only).
MULDER, Max; (For US Only).
VAN DER HELM, Frans; (For US Only).
BOER, Erwin, R.; (For US Only).
TAKADA, Yuji; (For US Only)
Inventors: MULDER, Mark; .
ABBINK, David; .
VAN, PAASSEN, Rene; .
MULDER, Max; .
VAN DER HELM, Frans; .
BOER, Erwin, R.; .
TAKADA, Yuji;
Agent: MIYOSHI, Hidekazu; Toranomon Kotohira Tower, 2-8, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001 (JP)
Priority Data:
Title (EN) SYSTEM PROVIDED WITH AN ASSISTANCE-CONTROLLER FOR ASSISTING AN OPERATOR OF THE SYSTEM, CONTROL-OPERATION ASSISTING DEVICE, CONTROL-OPERATION ASSISTING METHOD, DRIVING-OPERATION ASSISTING DEVICE, AND DRIVING-OPERATION ASSISTING METHOD
(FR) SYSTÈME COMPRENANT UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE POUR ASSISTER UN OPÉRATEUR DU SYSTÈME, DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'OPÉRATION DE COMMANDE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'OPÉRATION DE COMMANDE, DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'OPÉRATION D'ENTRAÎNEMENT, ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'OPÉRATION D'ENTRAÎNEMENT
Abstract: front page image
(EN)A target-travel-path generating circuit calculates a target travel path along which the controlled object can travel in the future from the current controlled object position, an ideal-control-signal calculating circuit calculates a control profile Ŝ to travel along the target travel path P, and a difference calculating circuit calculates a difference δ between the ideal control magnitude Ŝ and a current control magnitude Ŝ. An operation system assistance controller controls the operation system based on the magnitude of the calculated difference δ to assist the control operation of the operator, the control-operation-state of the operator, the environment-state, and the required operation-precision. Accordingly, it is possible to provide the operator with control operation assistance that is a function of the magnitude of the difference δ from an ideal control state, the control-operation-state of the operator, the environment-state, and the required operation-precision, and thus, a control-operation assistance control can be outputted that is suitable for the conditions that characterize the state of the operator, the environment, and the controlled object.
(FR)Selon l'invention, un circuit de génération de voie de circulation cible calcule une voie de circulation cible le long de laquelle l'objet commandé peut circuler dans le futur à partir de la position actuelle de l'objet commandé, un circuit de calcul de signal de commande idéal calcule un profil de commande Ŝ pour circuler le long de la voie de circulation de cible P, et un circuit de calcul de différence calcule une différence δ entre l'amplitude de commande idéale Ŝ et une amplitude de commande actuelle Ŝ. Un dispositif de commande d'assistance de système d'opération commande le système d'opération en fonction de l'amplitude de la différence calculée δ pour assister l'opération de commande de l'opérateur, l'état d'opération de commande de l'opérateur, l'état environnemental, et la précision d'opération nécessaire. Par conséquent, il est possible de fournir à l'opérateur une assistance d'opération de commande qui est fonction de l'amplitude de la différence δ par rapport à un état de commande idéal, à l'état d'opération de commande de l'opérateur, à l'état environnemental et à la précision d'opération nécessaire, et, ainsi, une commande d'assistance d'opération de commande peut être assurée de façon à être appropriée pour les conditions qui caractérisent l'état de l'opérateur, l'environnement et l'objet commandé.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)