(KO) 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어 방법이 개시된다. 구체적으로, 이동 로봇은 외관을 형성하는 바디; 상기 바디에 장착되어, 잔디를 절삭하는 절삭 장치; 상기 바디에 결합되어, 상기 이동 로봇을 이동시키는 제1 휠 및 제2 휠; 상기 제1 휠을 구동시키는 제1 모터; 상기 제2 휠을 구동시키는 제2 모터; 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터 중 적어도 하나의 회전 속도를 감지하는 센서; 및 상기 제1 모터에 대한 지령 속도와 실제 속도의 차이에 기초하여 상기 제2 모터의 속도를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다.