(KO) 본건은, 연결된 상태로 암의 단부에 설치되는 2개의 관절부를 구비하는 로봇이며, 예를 들어 로봇(1)의 관절부(2)에서는, 모터 및 감속기가 케이스체(11)에 수용되고, 감속기의 출력축에 플랜지부(27a)를 갖는 출력측 부재(27)가 고정되어 있다. 케이스체(11)에는, 감속기의 출력축의 축 방향에 직교하는 방향으로 개구되는 개구부가 형성되고, 개구부에는, 개구부의 개구 방향에 직교하는 평면 형상의 설치면이 형성되어 있다. 로봇(1)은, 2개의 관절부(2)에 의해 구성되는 2축 관절 유닛(6)을 복수 구비하고 있다. 이 로봇(1)에서는, 2축 관절 유닛(6)을 구성하는 한쪽 관절부(2A, 2D, 2E)의 케이스체(11)의 설치면과 다른 쪽 관절부(2B, 2C, 2E)의 플랜지부(27a)가 연결 부재(63)를 거쳐서, 또는 직접 고정되어 있다.
