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1. KR1018979920000* - AUTONOMOUS DRIVE CONTROL DEVELOPMENT KIT FOR AUTONOMOUS VEHICLE DESIGN

Office
Republic of Korea
Application Number 1020170039277
Application Date 28.03.2017
Publication Number 1018979920000*
Publication Date 13.09.2018
Grant Number 1018979920000
Grant Date 13.09.2018
Publication Kind B1
IPC
G05B 13/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
Applicants 재단법인대구경북과학기술원
Inventors SON, JOON WOO
PARK, MYOUNG OUK
손준우
박명옥
Agents 특허법인태백
Title
(EN) AUTONOMOUS DRIVE CONTROL DEVELOPMENT KIT FOR AUTONOMOUS VEHICLE DESIGN
(KO) 자율주행 자동차 설계를 위한 자율 주행 제어 개발 키트
Abstract
(EN) The present invention relates to an autonomous drive control development kit for autonomous vehicle design. A development kit for controlling an operation of an autonomous vehicle comprises a display unit for displaying a pre-stored forward image of a driving vehicle or a forward image of a simulated vehicle; a camera unit for photographing a screen displayed through the display unit; a CAN communication unit for transmitting the photographed image to a user terminal through a USB port using the CAN communication; and a control board for detecting a lane from the photographed image and transmitting the detected lane to the user terminal, wherein the user terminal generates a driving control signal using the detected lane information and the forward image, and allows the forward image of the vehicle simulated by the driving control signal to be displayed through the display unit. According to the present invention, by providing a development kit capable of developing an autonomous drive control technique through a hardware interface, it is possible to provide an autonomous drive control development environment having improved reality most similar to an actual vehicle environment. Further, according to the present invention, by efficiently packaging the autonomous drive control development apparatuses to optimize the space utilization and provide a compact autonomous drive control development apparatus, it is possible to make a moving easy and minimize place and space constraints of the development environment. COPYRIGHT KIPO 2018
(KO) 본 발명은 자율주행 자동차 설계를 위한 자율주행 제어 개발 키트에 관한 것이다. 자율 주행 차량의 운전을 제어하기 위한 개발 키트에 있어서, 기 저장된 주행 중인 자동차의 전방 영상 또는 모사된 자동차의 전방 영상을 표시하는 디스플레이부, 상기 디스플레이부를 통하여 표시된 화면을 촬영하는 카메라부, 상기 촬영된 영상을 CAN 통신을 통하여 USB 포트를 통하여 사용자 단말기로 전달하는 CAN 통신부, 그리고 상기 촬영된 영상으로부터 차선을 검출하여 상기 사용자 단말기로 전달하는 제어보드를 포함하며, 상기 사용자 단말기는, 상기 검출된 차선 정보 및 상기 전방 영상을 이용하여 운전 제어 신호를 생성하고, 상기 운전 제어 신호에 의해 모사된 자동차의 전방 영상을 상기 디스플레이부를 통해 표시하도록 한다. 본 발명에 따르면, 하드웨어 인터페이스를 통하여 자율주행 제어 기술을 개발할 수 있는 개발 키트를 제공함으로써, 실제 차량의 환경과 가장 유사한 리얼리티가 향상된 자율주행 제어 개발 환경을 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 자율주행 제어 개발 장치들을 효율적으로 패키징하여 공간활용을 최적화하여 컴팩트 형으로 제공함으로써, 이동이 편리하여 개발 환경의 장소 및 공간 제약을 최소화할 수 있다.
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