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1. (KR1020180097698) 차량의 주행 제어 방법 및 차량의 주행 제어 장치

Office : Republic of Korea
Application Number: 1020187021156 Application Date: 04.01.2017
Publication Number: 1020180097698 Publication Date: 31.08.2018
Grant Number: 102019001 Grant Date: 05.09.2019
Publication Kind : B1
Prior PCT appl.: Application Number: ; Publication Number:WO2017130642 Click to see the data
IPC:
G08G 1/16
B60W 40/02
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
CPC:
G08G 1/166
B60W 40/02
B60W 2550/10
B60W 2550/22
Applicants: 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Inventors: 아오키 모토노부
후지타 스스무
미시나 요헤이
Agents: 장수길
이성훈
김명곤
Priority Data: JP-P-2016-015813 29.01.2016 JP
Title: (KO) 차량의 주행 제어 방법 및 차량의 주행 제어 장치
Abstract: front page image
(KO) 자차량(V1)이 통과할 예정인 횡단보도를 제1 횡단보도(B1)로서 특정하고, 상기 제1 횡단보도로부터 소정 거리(Dth) 이하에 있는 횡단보도를 제2 횡단보도(B2)로서 특정하고, 상기 제1 횡단보도 및 상기 제2 횡단보도 중 적어도 한쪽 영역을 확장하는 확장 처리를 행하고, 상기 확장 처리가 행하여진, 상기 제1 횡단보도의 영역(RB1)의 적어도 일부와 상기 제2 횡단보도의 영역(RB2)의 적어도 일부가 겹치는지 여부를 판단하고, 상기 제1 횡단보도의 영역의 적어도 일부와 상기 제2 횡단보도의 영역의 적어도 일부가 겹친다고 판단한 경우에는, 상기 제1 횡단보도 및 상기 제2 횡단보도를 포함하는 영역(RB1, RB2)을 상기 자차량의 주위의 대상물을 검출하는 검출기(110)의 검출 영역(RT)으로서 설정하고, 상기 검출 영역에서 상기 검출기에 의해 이동 물체를 검출하고, 상기 검출기의 검출 결과에 기초하여, 자차량의 주행을 제어한다.
Also published as:
CA3012439IN201847028041CN108604421EP3410418BR112018013472US20190031198
WO/2017/130642