(KO) 본 발명에 따른 자동차 제어장치는 표면 마찰 파라미터를 나타내는 신호를 수신하는 수단을 포함하고 있고, 상기 표면 마찰 파라미터는 로드 휠과 구동 표면 사이의 마찰 계수에 대응하고; 허용가능한 위치 범위에 대한 가속기 제어장치의 위치를 나타내는 신호를 수신하는 수단; 상기 표면 마찰 파라미터의 값에 적어도 부분적으로 의존하는 임계 파워트레인 토크 한계값을 결정하는 수단; 그리고 가속기 제어장치의 위치를 나타내는 신호의 값과 임계 파워트레인 토크 한계값에 의존하여 운전자에게 트랙션 경고 표시를 제공하는 수단을 포함하고 있다.