(KO) 조명 유닛 및 이미징 센서를 포함한 TOF 카메라 시스템에서 이동거리시간차 (time-of-flight (TOF)) 신호들을 프로세싱하는 방법 및 센서가 설명된다. 상기 방법은 제1 주파수에서의 광으로 씬에 조명을 하며, 상기 제1 주파수에서 상기 씬 내의 적어도 하나의 물체 (object)로부터 반사된 광을 검출하고, 그리고 I 값 및 Q 값을 이용하여 위상 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 추가로, 상기 씬은 제2 주파수에서 광으로 조명이 되며, 상기 제2 주파수는 상기 제1 주파수의 2 이며, 이 경우에 n=1, 2, ... 등이며, 그리고 상기 제1 주파수 그리고 상기 제2 주파수 둘 모두에 대한 I 값 및 Q 값의 부호들은 상기 위상 측정에서 에일리어싱의 존재를 판별하기 위해서 사용되며, 그래서 그것이 교정될 수 있도록 한다. 그러면 상기 위상 측정은 에일리어싱에 대해 교정되며 그리고 상기 TOF 카메라 시스템의 유효 범위는 2n의 배수들로 확장된다. 추가로, 상기 씬 내의 물체들의 반사율에 따라서 상대적인 신호 강도가 고려될 필요가 있다. 4%의 반사율 그리고 에일리어싱이 없는 경우에, 물체를 검출하기 위한 능력은 거리 (30)에 따라서 감소된다. 100%의 반사율을 가진 물체의 에일리어싱된 위상 측정에 대해서, 물체를 탐지하기 위한 능력은 실질적으로 일정하다 (35).
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