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1. KR1020140057625 - 이동거리시간차 신호들을 프로세싱하는데 있어서 또는 프로세싱과 관련된 개선들

Office
Republic of Korea
Application Number 1020147007856
Application Date 10.01.2013
Publication Number 1020140057625
Publication Date 13.05.2014
Publication Kind A
IPC
G01S 17/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/486
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
483Details of pulse systems
486Receivers
CPC
G01S 17/02
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
G01S 7/486
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
Applicants 소프트키네틱 센서스 엔브이
Inventors 반 니에우벤호베 다니엘
반 덴 하우베 토마스
그로티안스 리에메르
반 데르 템펠 바르드
Agents 리앤목특허법인
Priority Data 12150687.7 10.01.2012 EP
Title
(KO) 이동거리시간차 신호들을 프로세싱하는데 있어서 또는 프로세싱과 관련된 개선들
Abstract
(KO) 조명 유닛 및 이미징 센서를 포함한 TOF 카메라 시스템에서 이동거리시간차 (time-of-flight (TOF)) 신호들을 프로세싱하는 방법 및 센서가 설명된다. 상기 방법은 제1 주파수에서의 광으로 씬에 조명을 하며, 상기 제1 주파수에서 상기 씬 내의 적어도 하나의 물체 (object)로부터 반사된 광을 검출하고, 그리고 I 값 및 Q 값을 이용하여 위상 측정을 결정하는 단계를 포함한다. 추가로, 상기 씬은 제2 주파수에서 광으로 조명이 되며, 상기 제2 주파수는 상기 제1 주파수의 2 이며, 이 경우에 n=1, 2, ... 등이며, 그리고 상기 제1 주파수 그리고 상기 제2 주파수 둘 모두에 대한 I 값 및 Q 값의 부호들은 상기 위상 측정에서 에일리어싱의 존재를 판별하기 위해서 사용되며, 그래서 그것이 교정될 수 있도록 한다. 그러면 상기 위상 측정은 에일리어싱에 대해 교정되며 그리고 상기 TOF 카메라 시스템의 유효 범위는 2n의 배수들로 확장된다. 추가로, 상기 씬 내의 물체들의 반사율에 따라서 상대적인 신호 강도가 고려될 필요가 있다. 4%의 반사율 그리고 에일리어싱이 없는 경우에, 물체를 검출하기 위한 능력은 거리 (30)에 따라서 감소된다. 100%의 반사율을 가진 물체의 에일리어싱된 위상 측정에 대해서, 물체를 탐지하기 위한 능력은 실질적으로 일정하다 (35). -n