Processing

Please wait...

Settings

Settings

1. KR1019920700852 - 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치

Office Republic of Korea
Application Number 1019910700938
Application Date 19.08.1991
Publication Number 1019920700852
Publication Date 10.08.1992
Grant Number 1001604520000
Grant Date 15.01.1999
Publication Kind B1
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
B25J 9/16
Applicants 아마다 미쯔아끼가부시끼가이샤 아마다
Inventors 기안파올로 프루노토
마르코 프라다
Agents 이상섭
나영환
Priority Data 68115A-89 18.12.1989 IT
68116A-89 18.12.1989 IT
68117A-89 18.12.1989 IT
Title
(KO) 금속시트 굽힘설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치
Abstract
(KO)
제어 프로그램을 간단하고 신속한 준비로 수행하기 위하여 금속시트 굽힘 설비용 로보트 매니플레이터의 제어장치는 일정거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 이동가능한 요소를 이동하도록 채택된 제1 액튜에이터 수단을 작동하도록 지령시호를 입력하기 위한 제1 키이수단과 교환가능한 거리 또는 양으로 금속시트 굽힘설비의 다른 이동가능한 요소를 입력하기 위한 제2 키이수단을 제공하게 된다. 게다가, 금속시트 굽힘설비에 대한 일련의 제어신호의 작업속도를 증가하기 위하여 제어장치는 설비의 요소 또는 부재를 연속적으로 이동하고 복수개의 액튜에이터를 연속적으로 작동하도록 복수개의 지령수단을 탐지하기 위한 수단과 그 작동사이에 정지없이 복수개의 제2액튜에이터를 연속적으로 작동하도록 관련된 지령신호를 만들도록 복수개의 지령신호와 관련되기 위한 수단이 제공된다.