(JA)
【課題】掘削対象物の形状に応じた掘削開始位置を自動で決定することができる掘削位置決定システムを提供すること。
【解決手段】掘削位置決定システムは、作業機械（１）により掘削される山形状の掘削対象物（１００）、および作業機械が有するバケット（１２）を撮像する撮像装置（９）と、掘削対象物に対するバケットの掘削開始位置を決定することが可能なコントローラ（８）と、を備える。コントローラは、撮像装置の検出データに基づいて、作業機械から掘削対象物を視たときの方向において、バケットが掘削対象物に完全に隠れずに、掘削対象物とバケットとが一部重なるときのバケットの位置を前記掘削開始位置と決定する。
【選択図】図３Ａ
