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1. JP2022060036 - 掘削位置決定システム

Office
Japan
Application Number 2020168015
Application Date 02.10.2020
Publication Number 2022060036
Publication Date 14.04.2022
Publication Kind A
IPC
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
20Drives; Control devices
E02F 3/42
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL-SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/-E02F7/160
26Indicating devices
CPC
E02F 9/26
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
E02F 9/20
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
E02F 3/42
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
36Component parts
42Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
Applicants コベルコ建機株式会社
Inventors 宮嵜 龍之介
野田 大輔
山下 耕治
Agents 特許業務法人梶・須原特許事務所
Title
(JA) 掘削位置決定システム
Abstract
(JA) 【課題】掘削対象物の形状に応じた掘削開始位置を自動で決定することができる掘削位置決定システムを提供すること。
【解決手段】掘削位置決定システムは、作業機械(1)により掘削される山形状の掘削対象物(100)、および作業機械が有するバケット(12)を撮像する撮像装置(9)と、掘削対象物に対するバケットの掘削開始位置を決定することが可能なコントローラ(8)と、を備える。コントローラは、撮像装置の検出データに基づいて、作業機械から掘削対象物を視たときの方向において、バケットが掘削対象物に完全に隠れずに、掘削対象物とバケットとが一部重なるときのバケットの位置を前記掘削開始位置と決定する。
【選択図】図3A

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