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1. JP2021523787 - 少なくとも1つの目標面に従って解剖学的構造を切断する外科用システム

Office
Japan
Application Number 2020564160
Application Date 25.04.2019
Publication Number 2021523787
Publication Date 09.09.2021
Publication Kind A
IPC
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 17/22
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
22Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
A61B 17/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
14Surgical saws
CPC
A61B 17/02
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
02for holding wounds open; Tractors
A61B 17/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
14Surgical saws
A61B 17/154
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
14Surgical saws
15Guides therefor
154for preparing bone for knee prosthesis
A61B 17/1675
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g.; Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
1662for particular parts of the body
1675for the knee
A61B 34/20
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
A61B 34/25
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
25User interfaces for surgical systems
Applicants デピュイ・アイルランド・アンリミテッド・カンパニー
Inventors シェアズ・ジョナサン
ジラード-モントー・ダニエル
Agents 加藤 公延
大島 孝文
Priority Data 18305590 14.05.2018 EP
Title
(JA) 少なくとも1つの目標面に従って解剖学的構造を切断する外科用システム
Abstract
(JA)

患者の解剖学的構造(F、T)を解剖学的構造の座標系に画定された少なくとも1つの目標面に従って切断するための外科用システムであって、
(i)ロボットデバイス(100)であって、
切断ツール又は切断ブロックを備えるエンドエフェクタと、
切断ツール又は切断ブロックの位置及び向きを各目標面に対して調整するように構成された、エンドエフェクタに取り付けられた、3〜5つの電動自由度を備える作動ユニット(4)と、を備える、ロボットデバイスと、
(ii)作動ユニット(4)を支持する受動的な関節接合された係止可能保持アーム(5)と、
(iii)解剖学的構造の座標系に対する切断面のポーズをリアルタイムで判定するように構成された追跡ユニット(200)であって、作動ユニットに堅固に取り付けられるように構成されたトラッカーと、エンドエフェクタに堅固に取り付けられるように構成されたトラッカーと、を備える、追跡ユニット(200)と、
(iv)目標面に対する切断面のポーズを判定し、切断面を目標面と位置合わせするように作動ユニットを制御するように構成されている制御ユニット(300)と、
を備える、外科用システムに関する。