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1. JP2021112967 - 軌道生成装置、軌道生成方法、および軌道生成プログラム

Office
Japan
Application Number 2020006258
Application Date 17.01.2020
Publication Number 2021112967
Publication Date 05.08.2021
Publication Kind A
CPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
B60W 30/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
G01C 21/26
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
G08G 1/16
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
Applicants 株式会社デンソー
Inventors 鴨下 祐太
藤本 啓吾
Agents 矢作 和行
野々部 泰平
久保 貴則
Title
(JA) 軌道生成装置、軌道生成方法、および軌道生成プログラム
Abstract
(JA)

【課題】走行を継続可能な軌道生成装置等を提供する。
【解決手段】軌道生成装置100は、車両が将来走行する将来軌道を生成する。軌道生成装置100は、車両に予定される将来行動を計画する行動計画部110と、計画された将来行動に従う将来軌道の候補軌道を生成する候補軌道生成部121とを備える。軌道生成装置100は、候補軌道に沿った走行を許可できる否かを評価する軌道評価部122と、候補軌道に沿った走行を許可できると評価された場合に、候補軌道を将来軌道として確定する軌道調整部123とを備える。行動計画部110は、軌道評価部122にて候補軌道に沿った走行を許可できないと評価された場合には、新たな将来行動を計画する。
【選択図】図2

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