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歩行者の体重を高精度に推定するために、歩行者の歩行特性を含む歩容データを受信するデータ受信部と、歩容データから歩行者の歩行特性に基づいた特徴量を抽出する第1計算部と、歩容データをサンプルデータに用いて、第1計算部によって抽出された特徴量と歩行者の体重情報との相関関係を学習して学習モデルを生成する第2計算部と、推定対象の歩容データを学習モデルに入力して推定対象の歩容データに対応する体重情報を推定する推定部とを備える体重推定装置とする。