Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. JP2021516355 - 自動運転車のための地図区画システム

Office
Japan
Application Number 2019568604
Application Date 30.01.2019
Publication Number 2021516355
Publication Date 01.07.2021
Publication Kind A
IPC
G09B 29/00
GPHYSICS
09EDUCATING; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
29Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagrams
G06T 7/136
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
136involving thresholding
G06T 7/521
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
521from laser ranging, e.g. using interferometry; from the projection of structured light
G06T 17/05
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
173D modelling for computer graphics
05Geographic models
G08G 1/00
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
B60W 60/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
60Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
CPC
G06K 9/6223
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
6217Design or setup of recognition systems and techniques; Extraction of features in feature space; Clustering techniques; Blind source separation
6218Clustering techniques
622Non-hierarchical partitioning techniques
6221based on statistics
6223with a fixed number of clusters, e.g. K-means clustering
G06V 20/588
G06V 2201/12
G06T 17/05
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
05Geographic models
G06T 7/11
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
11Region-based segmentation
G01S 17/89
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
89for mapping or imaging
Applicants バイドゥドットコム タイムズ テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド
バイドゥ ユーエスエイ エルエルシー
Inventors ユアン ポンフェイ
シャオ ヨン
ホー ルンシン
ユー リー
ソン シーユー
Agents 特許業務法人三枝国際特許事務所
Title
(JA) 自動運転車のための地図区画システム
Abstract
(JA)

一実施態様において、システムは、ADVによりナビゲートされた道路を識別し、前記道路は、一つ又は複数のLIDARセンサからの一つ又は複数のポイントクラウドによりキャプチャされたものである。システムは、ポイントクラウドから、識別された道路の道路標示情報を抽出し、前記道路標示情報は、識別された道路の一つ又は複数の道路標示を記述するものである。システムは、道路標示に基づいて道路を一つ又は複数の道路区画に分ける。システムは、道路区画に基づいてポイントクラウド地図を生成し、ポイントクラウド地図は、ADVの周囲の運転環境を感知するために用いられるものである。
【選択図】図26A