1. JPWO2020044448 - 物体識別装置、物体識別方法およびコンピュータプログラム

撮像画像における移動物体を識別する処理に関し、撮像装置に対して遠近方向に移動することによって撮像画像における面積が変動する移動物体であっても撮像画像から高い精度で識別するために、物体識別装置１は、見かけ特徴生成部３０と、移動特徴生成部４０と、特徴結合部５０と、識別部８０とを備える。見かけ特徴生成部３０は、撮像画像における移動物体の画像から見かけ上の特徴を見かけ特徴として抽出する。移動特徴生成部４０は、撮像画像における移動物体の移動量を正規化し当該正規化により得られた値を移動特徴として算出する。特徴結合部５０は、見かけ特徴と移動特徴を結合する。識別部８０は、特徴結合部５０により得られた情報を利用して移動物体を識別する。