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1. JP2021059878 - 侵入監視制御システムおよび作業機械

Office
Japan
Application Number 2019184054
Application Date 04.10.2019
Publication Number 2021059878
Publication Date 15.04.2021
Publication Kind A
CPC
E02F 9/24
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
24Safety devices ; , e.g. for preventing overload
Applicants 日立建機株式会社
Inventors 森木 秀一
中 拓久哉
井村 進也
Agents 特許業務法人開知国際特許事務所
Title
(JA) 侵入監視制御システムおよび作業機械
Abstract
(JA)

【課題】侵入禁止領域を適切に設定することができ、検知漏れや誤検知を抑制することができる侵入監視制御システムおよび作業機械を提供すること。
【解決手段】油圧ショベルM1の周囲の障害物を検知して障害物情報を出力する監視装置N1,N2と、油圧ショベルM1の可動範囲と監視装置N1,N2の監視範囲との比較結果に基づいて設定した侵入禁止領域P1と、監視装置N1,N2からの障害物情報とに応じて、油圧ショベルM1の動作を制限するための動作制限指令を算出するコントローラ100とを備える。
【選択図】 図3

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