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1. JP2021015394 - 情報処理装置及びプログラム

Office Japan
Application Number 2019129028
Application Date 11.07.2019
Publication Number 2021015394
Publication Date 12.02.2021
Publication Kind A
IPC
G05B 13/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
G05B 13/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
CPC
G05B 13/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
G05B 13/04
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
13Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
02electric
04involving the use of models or simulators
Applicants いすゞ自動車株式会社
Inventors 矢作 修一
Agents 泉 通博
黒岩 久人
久恒 京範
寺川 賢祐
Title
(JA) 情報処理装置及びプログラム
Abstract
(JA)

【課題】FRITにおいて、外乱補償器を有する系における制御の安定性を評価する情報処理装置を提供する。
【解決手段】外乱補償器Dwを備える閉ループ系の制御システムSにおける制御パラメータを算出する情報処理装置1において、時系列データ取得部30は、制御器Cの出力に外乱補償器Dwの出力を加算した時系列データである第1時系列データと、制御対象Pの出力の時系列データである第2時系列データとを取得する。擬似参照信号算出部31は、第1パラメータ、第2パラメータ、第1時系列データ、及び第2時系列データから、制御システムSの擬似参照信号である第3時系列データを算出する。相補感度関数算出部32は、第2時系列データと第3時系列データとに基づいて、制御器Cに対する相補感度関数を算出する。出力演算部33は、制御システムSの入力信号を相補感度関数に印加したときの出力である第4時系列データを算出する。
【選択図】図3

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