Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. JP2020089944 - ロボットシステム

Office Japan
Application Number 2018228386
Application Date 05.12.2018
Publication Number 2020089944
Publication Date 11.06.2020
Publication Kind A
IPC
B25J 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
Applicants 国立大学法人 東京大学
株式会社柴橋商会
Inventors 山川 雄司
黄 守仁
村上 健一
石川 正俊
角 博文
柴橋 和弘
Agents 特許業務法人IPX
押谷 昌宗
奥村 光平
Title
(JA) ロボットシステム
Abstract
(JA)

【課題】ヒトに対する安全性を維持しながら、柔軟体を取り扱う搬送ラインに使用可能なロボットシステムを提供すること。
【解決手段】本発明によれば、ロボットシステムであって、ロボットハンドと、撮像装置と、情報処理装置とを備え、前記ロボットハンドは、空間座標における所定の範囲内を変位し、ヒトが把持している柔軟体を把持可能に構成され、前記撮像装置は、前記柔軟体と前記ヒトとを画像として撮像可能に構成され、前記情報処理装置は、前記画像に基づいて、前記柔軟体の位置と前記ヒトの位置とを認識し、前記ロボットハンドが、前記ヒトと非接触に且つ前記柔軟体を前記ヒトから受け取ることができるように、前記ロボットハンドの位置・姿勢を制御可能に構成される、ロボットシステムが提供される。
【選択図】図1

Also published as