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1. JP2020090119 - 車両制御装置

Office Japan
Application Number 2018226643
Application Date 03.12.2018
Publication Number 2020090119
Publication Date 11.06.2020
Publication Kind A
IPC
B60W 30/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
Applicants 日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors 稲葉 龍
菅原 俊晴
豊田 英弘
Agents 特許業務法人平木国際特許事務所
Title
(JA) 車両制御装置
Abstract
(JA)

【課題】乗心地や安全性を確保することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】自車両周囲の運転環境および自車両の目的地に基づいて自車両が安全に運転可能な空間である運転可能領域を演算する運転計画演算部と、前記運転計画演算部で演算した運転可能領域において所定の乗心地条件を満たす経路および速度を含む目標軌道を演算し、その目標軌道に追従するように自車両を制御する車両運動制御部と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図3

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