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1. JP2020087139 - 制御システム

Office Japan
Application Number 2018222846
Application Date 28.11.2018
Publication Number 2020087139
Publication Date 04.06.2020
Publication Kind A
IPC
G05D 3/12
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
3Control of position or direction
12using feedback
Applicants オムロン株式会社
Inventors 神保 隆一
植村 崇雄
松上 雅一
北野 貴也
佐藤 文明
Agents 特許業務法人秀和特許事務所
Title
(JA) 制御システム
Abstract
(JA)

【課題】より簡素な構成で、モータにより駆動制御される対象装置の位置監視に関する安全性能を高める。
【解決手段】モータにより駆動制御される対象装置の制御状態を監視する制御システムであって、対象装置に位置監視のための原点を設定する設定部と、対象装置の所定位置への到達を検出するセンサと、を備える。そして、設定部は、対象装置がモータによって所定の駆動制御されているときに、該対象装置の所定位置への到達に対応してセンサから出力される検出信号の立ち上がり及び立ち下がりを取得する取得部と、検出信号の立ち上がりと立ち下がりに基づいて算出される、対象装置の位置に関連する第1位置情報と、該第1位置情報と異なる、該対象装置の位置に関連する第2位置情報とを利用して、原点を算出する算出部と、を有する。
【選択図】図5A

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