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1. JP2019536143 - センサ計画のロボット感知装置および方法

Office
Japan
Application Number 2019522860
Application Date 11.10.2017
Publication Number 2019536143
Publication Date 12.12.2019
Publication Kind A
IPC
G05D 1/00
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
B25J 13/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
B64C 39/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
CAEROPLANES; HELICOPTERS
39Aircraft not otherwise provided for
02characterised by special use
B64D 47/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
47Equipment not otherwise provided for
08Arrangements of cameras
CPC
B25J 9/1661
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1656characterised by programming, planning systems for manipulators
1661characterised by task planning, object-oriented languages
G01B 11/24
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
G05B 19/401
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
401characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
G05D 1/0094
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0094involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
G05B 2219/37441
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37441Use nc machining program, cad data for measuring, inspection
G05B 2219/37448
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
37Measurements
37448Inspection process planner
Applicants ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ
Inventors セル・ナム・リム
デイヴィッド・スコット・ディウィンスキー
シャオ・ビエン
ウェイン・レイ・グレイディー
ムスタファ・ゴクハン・ウズンバス
ムスタファ・デヴリム・カバ
Agents 飯田 雅人
崔 允辰
田中 研二
Priority Data 15342500 03.11.2016 US
Title
(JA) センサ計画のロボット感知装置および方法
Abstract
(JA)

本開示は、1つまたは複数のセンサを含む装置によってサンプルを取得するためのセンサ計画の、コンピュータで実行される方法を対象とするものである。コンピュータで実行される方法は、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって関心領域を定義するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数のセンサに関する1つまたは複数の感知パラメータを識別するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数の感知パラメータに少なくとも部分的に基づき、1つまたは複数のセンサによって複数のサンプルを取得するためのサンプリングの組合せを決定するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数のセンサを含む装置に対して、少なくともサンプリングの組合せに基づき、1つまたは複数のセンサを使用して関心領域の複数のサンプルを取得するように、1つまたは複数の命令制御信号を供給するステップとを含む。