1. JP2019536143 - センサ計画のロボット感知装置および方法

本開示は、1つまたは複数のセンサを含む装置によってサンプルを取得するためのセンサ計画の、コンピュータで実行される方法を対象とするものである。コンピュータで実行される方法は、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって関心領域を定義するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数のセンサに関する1つまたは複数の感知パラメータを識別するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数の感知パラメータに少なくとも部分的に基づき、1つまたは複数のセンサによって複数のサンプルを取得するためのサンプリングの組合せを決定するステップと、1つまたは複数のコンピュータデバイスによって、1つまたは複数のセンサを含む装置に対して、少なくともサンプリングの組合せに基づき、1つまたは複数のセンサを使用して関心領域の複数のサンプルを取得するように、1つまたは複数の命令制御信号を供給するステップとを含む。