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本発明に係るいくつかの実施形態は、動力車両コントローラを提供する。この動力車両コントローラは、車輪と走行表面との間の摩擦係数に対応する表面摩擦パラメータを示す信号を受信する手段と、アクセル制御位置の許容可能な範囲におけるアクセル制御位置を示す信号を受信する手段と、表面摩擦パラメータを示す信号に少なくとも部分的に基づいて、限界パワートレイントルク制限値を決定する手段と、アクセル制御位置および限界パワートレイントルク制限値を示す信号に基づいて、牽引力警告表示をドライバに提供する手段とを備える。