1. JPWO2015186588 - 建設機械用人検知システム及びショベル

人物検知システム（１００）は、人物を斜め上から撮像するようにショベルに取り付けられる撮像装置（４０）の撮像画像を用いてショベルの周辺に存在する人物を検知する。人物検知システム（１００）は、撮像画像の一部を識別処理対象画像として抽出する抽出部（３１）と、抽出部（３１）が抽出した識別処理対象画像に含まれる画像が人物の画像であるかを画像処理によって識別する識別部（３２）とを有する。撮像画像における識別処理対象画像領域（ＴＲｇ）は、実空間における所定サイズの仮想平面領域（ＴＲ）に対応する。仮想平面領域（ＴＲ）は、実空間において、撮像装置（４０）の方向を向き、且つ、水平面に対して傾斜する。