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1. JPWO2015186588 - 建設機械用人検知システム及びショベル

Office
Japan
Application Number 2016525125
Application Date 27.05.2015
Publication Number WO2015186588
Publication Date 10.12.2015
Grant Number 6434507
Grant Date 16.11.2018
Publication Kind B2
IPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 7/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
E02F 3/32
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
28with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm ; , i.e. there is either one arm or a pair of arms; , e.g. dippers, buckets
30with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam ; , i.e. boom
32working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
E02F 9/24
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
24Safety devices ; , e.g. for preventing overload
E02F 9/261
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
26Indicating devices
261Surveying the work-site to be treated
G06V 40/103
Applicants 住友重機械工業株式会社
Inventors 清田 芳永
Agents 伊東 忠重
伊東 忠彦
Priority Data 2014115226 03.06.2014 JP
Title
(JA) 建設機械用人検知システム及びショベル
Abstract
(JA)

人物検知システム(100)は、人物を斜め上から撮像するようにショベルに取り付けられる撮像装置(40)の撮像画像を用いてショベルの周辺に存在する人物を検知する。人物検知システム(100)は、撮像画像の一部を識別処理対象画像として抽出する抽出部(31)と、抽出部(31)が抽出した識別処理対象画像に含まれる画像が人物の画像であるかを画像処理によって識別する識別部(32)とを有する。撮像画像における識別処理対象画像領域(TRg)は、実空間における所定サイズの仮想平面領域(TR)に対応する。仮想平面領域(TR)は、実空間において、撮像装置(40)の方向を向き、且つ、水平面に対して傾斜する。