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自走する機能を有するベース(12)と、ベース(12)に取り付けられたアーム(14)と、アーム(14)に取り付けられ、対象物を把持するハンド(16)と、ベース(12)に取り付けられ、自走式ロボットハンド(10)の外に置かれた構造物の面に静電付着することによってベース(12)を固定するベース固定部(20)とを備える。