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燃料(H2)の燃焼に伴って空気より比熱比の高い作動ガス(Ar)が膨張可能である燃焼室(11)と、作動ガス(Ar)を含むガスを燃焼室(11)の排気側から吸気側に循環させ再び燃焼室(11)に供給可能である循環経路(20)と、循環経路(20)を循環するガスの比熱比に基づいて、燃料(H2)の燃焼を制御するための制御パラメータを変える制御装置(60)とを備えることを特徴とするので、安定した出力を得ることができる作動ガス循環型エンジン(1)を提供することができる。