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積荷を監視する方法は、積荷保管装置(66)のまわりに配置されている1つまたは複数の荷重センサ(58、60、62、64)によって生成される初期状態出力信号(150)および現在の状態出力信号(154)を監視するステップを含む。初期状態出力信号と現在の状態出力信号(152、156)とが比較されて、積荷保管装置(66)に配置されている積荷(68)の変化が決定される。