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可変形状モデルの基本原理は、三角形メッシュのようなフレキシブルな表面をイメージ内の構造に適用することからなる。初期メッシュの最適な適用は、エネルギー最小化によって解決される。そこでは、幾何学的モデルの形状を維持することが、イメージ内の構造の表面の検出される特徴点と相殺される。本発明によると、前の形状モデルM(t)が、前のイメージの適用結果S(t−1)と組み合わされる。有利なことに、これによると、移動するまたは変形する物体の強力なセグメンテーションが得られる。