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一般式(I)【化1】の化学構造有する新規なるキヌクリジンアミド誘導体および式(II)【化2】の第四級塩をはじめとするその医薬上許容される塩、ならびにそれらの製造方法、それらを含む医薬組成物10および療法におけるM3ムスカリン受容体アンタゴニストとしてのそれらの使用が開示される。