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13. (FR3066994) NAVETTE CHARIOT ROBOTISEE DESTINEE A MANIPULER, DEPLACER EN ROULAGE ET PRESENTER UN FAUTEUIL ROULANT A LA PORTIERE D'UN VEHICULE POUR LE TRANSFERT D'UNE PERSONNE HANDICAPE OU A MOBILITE REDUITE
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Descriptif
La présente invention concerne dispositif autonome, composé d'une navette chariot robot (1), qualifié de véhicule robotisé terrestre destiné particulièrement a atteler, déplacer, positionner des fauteuils roulant, d'une manière optimale aux portières des véhicules transportant des utilisateurs, personnes handicapés moteur ou à l’accueil des personnes dans les centres médicaux ou encore au livraison de chariot de course (drive) de supermarché au borne des véhicules des clients ayant fait une commande. Cette invention est une navette chariot robot (1) qui attelle un fauteuil roulant F1-F2-F3-F4...) d'un point de stockage appelé modules (M2-M3-M4-M5.) vers un point de livraison représente par la portière d'un véhicule en stationnement transportant une personne handicapé moteur, , à mobilité réduite, accidentée ou malade, pour son transfert sur le fauteuil.
Ce dispositif est conçu pour soulager les personnes, d'effectuer des efforts et manipulations pour sortir un fauteuil de leur véhicule pour une durée limité, la navette chariot robot fait rouler le fauteuil au sol et l’accompagne jusqu'au positionnement optimal à là porte d'un véhicule stationné cela pour faciliter le transfert de la personne du siège du véhicule au siège de fauteuil roulant, une fois la personne ayant pris place sur le fauteuil, un contact placé sous l'assise autorise le verrouillage électro magnétique de libérer le fauteuil la personne est ainsi libre de son déplacement jusqu’à son retour pour remonter dans son véhicule, la alors la navette chariot robot reprend en charge le fauteuil Fl-F2-F3-ou F4„.) pour le replacer dans l'un des Modules (M1-M2-M3-M4...), la navette chariot robot gère ainsi la logistique de plusieurs fauteuils sur aire comportant des places de stationnement réservées aux personne handicapés, le modules de stockage sont équipé de fermeture type volets roulant dont l’ouverture et la fermeture est commandé par la navette chariot robot. L’un des modules de stockage sert de base à la navette robot en même temps que l'un des fauteuil, ce module base est équipé d'un chargeur de batterie et du moyen de connexion pour recharger les batteries (12) de cette navette chariot robot (1 ).
Selon l'invention, le dispositif navette chariot robotisé (1) se compose d'un châssis (4) lesté monté sur roues (là 6) entraînée par des motorisations encodées do-métrique (8-8') , une intelligence artificiel embarquée (ELI) géré les déplacements de la navette robotisée (1) , celle -ci est équipé de scanners lasers (14) d'un système de cartographie (N) détectant les obstacles, et assistant la navigation sur son aire d'évolution. Le châssis est surmonté d'une plate forme (9) recevant un mécanisme de ventouse électromagnétique (10) qui à pour rôle de verrouillage du fauteuil roulant (Fl ou un chariot cadie de courses drive.....) en couplage de la navette chariot robot (1) dans la zone de stockage des modules , une fois l'ensemble fauteuil et navette attelé ils se dirigent vers le véhicule en stationnement qui à émis la demande et se positionne à la la portière identifiée par une étiquette électronique (11), ce qui permet l’optimisation de positionnement, pour accueillir le transfert de la personne, une fois la personne utilisatrice est assise sur le fauteuil roulant, un contacteur (C 12) place sous l'assise du fauteuil autorise le déverrouillage du fauteuil roulant (F) , libérant ainsi le déplacement le la personne sur le fauteuil (F) jusqu'à son retour a son véhicule, a ce stade, la navette chariot robot (1) reverrouille le fauteuil (F) et l'accompagne à son point de stockage module (M),
Ce dispositif revendique est le précurseur d'une robotisation pour déplacer un fauteur roulant ou un chariot de drive ;
Ce moyen robotisé autonome n'a jamais été mis en application au service des personnes handicapés, libre service pour soulager leur quotidien et leurs éviter les manipulations pour sortir un fauteuil roulant du véhicule les transportant cette invention navette chariot robot positionne le fauteuil roulant avec une précision optimale, cette invention est une technologie de libre service de fauteuil roulant, d’utilité public, et nous réserve le droit d'auteur et de brevetabilité,