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13. (FR3066994) NAVETTE CHARIOT ROBOTISEE DESTINEE A MANIPULER, DEPLACER EN ROULAGE ET PRESENTER UN FAUTEUIL ROULANT A LA PORTIERE D'UN VEHICULE POUR LE TRANSFERT D'UNE PERSONNE HANDICAPE OU A MOBILITE REDUITE
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Revendications Dispositif robotisé destiné aux personnes handicapés moteur, à mobilité réduite, afin de leur faciliter leur transfert d'un siège de véhicule les transportant en stationnement vers le siège du fauteuil roulant, sans aucun aucun effort superflue, et sans avoir à manipuler le fauteuil qu'il transporte ; Ce dispositif navette chariot robotisé (1) autonome et commandé à distance par un boîtier émetteur ou par téléphonie, elle permet de prendre en charge un fauteuil roulant, un brancard, ou un chariot drive de supermarché d'un point (A) zone de stockage pour ensuite le faire router, et le positionner d’une manière optimale à un ροπή (B) représenté par l'une des portières demandée par l'utilisateur du fauteuil roulant, pour sortir d'un véhicule en stationnement sur une place réservé aux handicapés moteur, ou dans le cas de gestion des chariots de courses drive, alimentant les bornes ou sont stationnés les clients. Dispositif selon la revendication -1- caractérisé en ce qu'il comporte une navette chariot robotisé (1 ) destiné à la logistique et particulièrement à remplacer tous mouvements d'effort exécuté par des personnes handicapés moteur, à mobilité réduite, ou personne l'accompagnant, pour sortir un fauteuil roulant du véhicule le transportant, cela lors de transfert du siège du véhicule stationné sur un place handicapé vers le siège du fauteuil roulant pour finaliser leur déplacement Dispositif selon la revendication -2- caractérisé en ce que la navette chariot robot (1) comprend un ensemble de modules (M1-M2-M3-M4.....) qui ont la fonction de zone de stockage, un de ces modules sert de station base équipé d'un chargeur (CH) , à le navette robot (1) pour la connexion de charge des batteries (12), ces modules (M1-M2-M3-M4....) en forme de prisme clôt qualifié de mobilier urbain, leurs volumes permettent de stoker les fauteuils roulant (F1-F2-F3-F4....) l'ensemble fermé par des volets roulant, (vl-v2-v3-v4 v5.) dont l'ouverture est commandé par la navette robot (1). Dispositif selon la revendication-3- est caractérisé part le fait que la navette robot (1) est doté d'un moyen de navigation (N) assistant son déplacement sur l'aire des parkings réservés aux personnes handicapés, le moyen de navigation (N) est associé à une intelligence embarquée (EE2) permettant a l'ensemble navette chariot robot (1) attelée avec le fauteuil (F2) de quitter la zone de stockage, module (M2) pour ensuite rouler vers le point de livraison et positionner de manière optimale à la portière de l'utilisateur ayant fait la demande de transfert Dispositif selon la revendication de -1 à 3- la revendication -4- caractérisé en ce que la navette robot (1) le module station base (M3) communique en triangulation avec les points repère ( R1-R2-R3) l'informant de sa position sur faire (0) en association avec le boîtier émetteur(13) de l'utilisateur, son téléphone et une étiquette électronique (Ε,Ε) adresse de la portière du véhicule identifié. Dispositif selon la revendication -5- caractérisé en ce que la navette chariot robot (1) reçois un appel par un véhicule stationné, commande l'ouverture de volet (VI) verrouille le fauteuil roulant (F2) par le moyen d'une ventouse électromagnétique (10) l'ensemble se dirige vers l'émetteur qui envoyé la demande. Dispositif selon les revendications précédentes, la revendication -6- caractérisé en ce que la navette robot (1) se compose d'un châssis (7) sur lequel son fixés des cerveaux moteur (8-8') actionnant les roues directionnelles (9) l'ensemble obéissant à la logique de commande(ll) piloté par le système de navigation radio (N) recevant les signaux de l’émetteur ou de la téléphonie de l'utilisateur stationné sur un emplacement réservé aux handicapés. Dispositif selon la revendication -7- caractérisé par le fait le procédé utilisé par la navette chariot (1) est la robotisation d'une logistique paramétrée pour un fauteuil roulant, peut être Revendications programmée aussi et attribué au déplacement des chariots de commande du drive des supermarchés dans ce cas précis les trajets effectués sont de l’entrepôt de stockage au bornes ne stationnement des clients du drive. Dispositif selon les revendications de -1 à 7- la revendication -8- caractérisé en ce que les véhicules transportant des personnes handicapés, à mobilité réduite ou les véhicule des client du drive, disposent d'une étiquette électronique permettant l'identification et le positionnement final et optimal de la livraison, au portières de ces véhicules,. Dispositif selon la revendication -9- caractérisé en ce que la navette robot (1) attelé à un fauteuil roulant (F1-F2-F3-F4.....) ou un chariot de courses drive (Cdl-Cd2-Cd3....) par le mécanisme de la ventouse électromagnétique (10) évolue sur Faire des parkings dans le cas du drive le chariot reste attelé, dans le cas du fauteuil roulant un contact (13) placé sous l'assise du fauteuil, autorise le déverrouillage de la ventouse (10) pour libérer le fauteuil. Dispositif selon la revendication -10- caractérisé par le fait que la navette robot (1) évoluant sur l'aire (0) animée par des motorisations encodeurs do-métrique, (8-8' ) et assistée d'un scanner laser (14) détectant les obstacles , associé à des cellules infrarouges (11) et des points réflecteurs (15) informe le système de navigation de sa position sur la zone aire (0) Dispositif selon l'ensemble des revendications de - 1 à 10 - la revendication (11) est caractérisé par le fait la navette chariot robot (1) devient étanche comporte des roues spécifique (RI à R6) évolue en bord de mer plage délimitée par une zone de triangulation (Al- A2-A3) attelle un fauteuil (F1-F2-F3-...) spécifique pour le milieu aquatique, afin de d'accompagner une personne handicapé de son véhicule à la baignade. Dispositif selon la revendication -12 - caractérisé par le fait que la mise en œuvre de la ventouse électromagnétique (10) positionnée sur le plateau supérieure (9) de la navette chariot robot (1) permet une rotation sur place de 360° de l'ensemble navette chariot robot (1) attelée aux fauteuils roulant ( Fl- F2- F3-F4 ) ce qui optimise le déplacement et le positionnement pour le transfert de la personne sur le fauteuil. Dispositif selon Fensemble des revendications précédentes, caractérisé en ce que ce moyen robotisé et son procédé de navigation autonome sur une zone de stationnement, destiné a soulager et remplacer les efforts qu’un humain effectue dans l'action d'extraire un fauteuil roulant d'un véhicule automobile afin de lui éviter de sortir, de déplier, de monter les roues ou autre accessoires avant le transfert de la personne du siège du véhicule au siège de fauteuil. i