(ES) Módulo de engranajes que se componen de dos o más módulos de engranajes (1, 2 ó 3) del mismo o diferente tipo constructivo, que disponen de uno o más tamaños de engranajes, que, dentro de un mismo tamaño, abarcan una o más transmisiones y de los cuales como mínimo un módulo de engranajes (3) es un engranaje angular y además se componen de uno o más módulos motores (4 ó 5) con los que se pueden combinar a elección, debiendo tener el módulo motor correspondiente (4 ó 5) un piñón de salida cilíndrico (7) adecuado para la correspondiente desmultiplicación, caracterizado porque un engranaje angular (3) o como mínimo uno de varios engranajes angulares (2 ó 3) es un engranaje de rueda de dientes laterales, cuya rueda de dientes laterales (15) está ajustada al engranaje del piñón de salida correspondiente (7) del módulo motor adecuado (4 ó 5).