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1. ES2659975 - Actuadores electroactivos

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[ ES ]
REIVINDICACIONES
1. Un actuador (10) que comprende:
una estructura tubular interna (12);
una estructura tubular externa (13, 14) que rodea la estructura tubular interna (12) y que comprende una pluralidad de capas de un material elastomérico dieléctrico (13) y una estructura de soporte elástica tubular (14), estando la estructura de soporte elástica (14) configurada para mantener un pretensado en las capas de material elastomérico dieléctrico (13);
en el que la estructura tubular externa (14) se configura para contraerse en una dirección radial alrededor de la estructura tubular interna (12) tras la aplicación de una señal de voltaje de activación a través de las capas de material elastomérico dieléctrico (13).
2. El actuador (10) de la reivindicación 1 en el que la estructura de soporte elástica tubular (14) comprende una pluralidad de capas que alternan con una o más de la pluralidad de capas del material elastomérico dieléctrico (13).
3. El actuador (10) de la reivindicación 1 o reivindicación 2 en el que la estructura de soporte elástica tubular (14) comprende una estructura auxética configurada de modo que una relación entre la expansión en la dirección circunferencial y la contracción en la dirección axial de la estructura de soporte elástica tubular cuando no está constreñida sea cero o negativa.
4. El actuador (10) de cualquier reivindicación precedente en el que la estructura tubular interna (12) es una estructura tubular trenzada.
5. Un dispositivo implantable (60) que comprende el actuador (10) de acuerdo con cualquier reivindicación precedente y un controlador electrónico (61) configurado para aplicar la señal de voltaje de activación a las capas de material elastomérico dieléctrico (13).
6. El dispositivo implantable (60) de la reivindicación 5 en el que el dispositivo (60) es un dispositivo de asistencia cardíaca, estando configurado el actuador (10) para implantarse como una bomba intraaórtica.
7. El dispositivo implantable (60) de la reivindicación 5 o reivindicación 6 en el que el actuador (10) comprende capas de protección electromagnéticas en los lados interno y externo de la pluralidad de capas del material elastomérico dieléctrico (13).
8. Un método para fabricar un actuador (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, comprendiendo el método las etapas de:
i) aplicar (73) una capa de un material elastomérico dieléctrico (33) a un sustrato (31);
ii) estirar (74) la capa de material elastomérico dieléctrico (33) para aplicar un pretensado;
iii) aplicar (76) una capa de electrodo (38) a una superficie de la capa de material elastomérico dieléctrico (33); iv) aplicar (79) una capa de una estructura de soporte elástica (40) sobre la capa de material elastomérico dieléctrico (33) mientras se estira la capa; y
v) relajar (81) la capa de material elastomérico dieléctrico (33) y la estructura de soporte elástica (40).
9. El método de la reivindicación 8 en el que las etapas i) a iii) se repiten para construir una pluralidad de capas del material elastomérico dieléctrico (33) antes de aplicar la estructura de soporte elástica (40), comprendiendo además el método relajar una capa de corriente de dieléctrico. material elastomérico (33) antes de aplicar una capa posterior.
10. El método de la reivindicación 8 o reivindicación 9 en el que los pasos i) a v) se repiten para construir una estructura de actuador que comprende capas de la estructura de soporte elástica (40) que se alternan con una o más capas del material elastomérico dieléctrico (33) y electrodos asociados (38).
11. El método de una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10 en el que las capas (33, 38, 40) se aplican sobre un sustrato expansible (31), proporcionando la expansión del sustrato (31) el pretensado a cada capa de material elastomérico dieléctrico (33).
12. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 11 en el que la capa de material elastomérico dieléctrico
(33) se aplica mediante un proceso de deposición por pulverización.
13. El método de cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12 en el que la estructura de soporte elástica (40) se aplica mediante un proceso de impresión tridimensional.
14. El método de la reivindicación 11 en el que las capas (33, 38, 40) forman una estructura tubular alrededor del sustrato expansible (31).
15. El método de la reivindicación 14 en el que el sustrato expansible comprende un globo inflable (31).