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1. EP2638240 - APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATED DRILLING OF A BOREHOLE IN A SUBSURFACE FORMATION

Office European Patent Office
Application Number 11784894
Application Date 07.11.2011
Publication Number 2638240
Publication Date 18.09.2013
Publication Kind B1
IPC
E21B 44/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
44Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
CPC
E21B 44/00
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
44Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems
E21B 44/005
EFIXED CONSTRUCTIONS
21EARTH DRILLING; MINING
BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING
44Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems
005Below-ground automatic control systems
Applicants NAT OILWELL VARCO LP
Inventors KOEDERITZ WILLIAM LEO
Designated States
Priority Data 2011059518 07.11.2011 US
201113289716 04.11.2011 US
41286310 12.11.2010 US
Title
(DE) VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISIERTEN BOHRUNG EINES BOHRLOCHES IN EINER UNTERIRDISCHEN FORMATION
(EN) APPARATUS AND METHOD FOR AUTOMATED DRILLING OF A BOREHOLE IN A SUBSURFACE FORMATION
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR LE FORAGE AUTOMATISÉ D'UN TROU DE FORAGE DANS UNE FORMATION SOUTERRAINE
Abstract
(EN)
Apparatus and method for automated drilling of a borehole in subsurface formations. In one embodiment, a method includes selecting at least one control variable. A drilling performance objective having a value that is influenced by drilling of the borehole using the at least one control variable is defined. A first interval of the borehole is drilled maintaining the at least one control variable at a first value. A second interval of the borehole is drilled maintaining the at least one control variable at a second value. A third interval of the borehole is drilled maintaining the at least one control variable at a third value. The third value is selected based on a comparison of the value of the drilling performance objective while drilling the first interval and the value of the drilling performance objective while drilling the second interval to a predetermined optimal value of the drilling performance objective.

(FR)
La présente invention a trait à un appareil et à un procédé pour le forage automatisé d'un trou de forage dans des formations souterraines. Selon un mode de réalisation, le procédé inclut une étape consistant à sélectionner au moins une variable de commande. Un objectif de rendement de forage doté d'une valeur qui est influencée par le forage du trou de forage à l'aide de la ou des variables de commande est défini. Un premier intervalle du trou de forage est foré en maintenant la ou les variables de commande sur une première valeur. Un deuxième intervalle du trou de forage est foré en maintenant la ou les variables de commande sur une deuxième valeur. Un troisième intervalle du trou de forage est foré en maintenant la ou les variables de commande sur une troisième valeur. La troisième valeur est sélectionnée sur la base d'une comparaison de la valeur de l'objectif de rendement de forage lors du forage du premier intervalle et de la valeur de l'objectif de rendement de forage lors du forage du second intervalle par rapport à une valeur optimale prédéterminée de l'objectif de rendement de forage.