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1. EP3584661 - AUTOMATIC WORKING SYSTEM, SELF-MOVING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF

Office
European Patent Office
Application Number 18754127
Application Date 13.02.2018
Publication Number 3584661
Publication Date 25.12.2019
Publication Kind A4
IPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
A01D 34/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers; Mowing apparatus of harvesters
CPC
G05D 1/0223
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0212with means for defining a desired trajectory
0223involving speed control of the vehicle
G05D 2201/0201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0201Agriculture or harvesting machine
A01D 34/008
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
DHARVESTING; MOWING
34Mowers
006Control or measuring arrangements
008for automated or remotely controlled operation
G05D 2201/0208
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0208Lawn mower
G05D 1/0088
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
0088characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
Applicants POSITEC POWER TOOLS SUZHOU CO LTD
Inventors DALFRA DAVIDE
Designated States
Title
(DE) AUTOMATISCHES ARBEITSSYSTEM, SELBSTBEWEGENDE VORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
(EN) AUTOMATIC WORKING SYSTEM, SELF-MOVING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL AUTOMATIQUE, APPAREIL AUTOMOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
Abstract
(EN) The present invention relates to a self-moving device, moving and working in a working region, and including: a housing; a movement module, mounted at the housing, and driven by a drive motor to enable the self-moving device to move; a control module, controlling movement and working of the self-moving device; and a detection unit, electrically connected to the control module, and detecting a movement and/or status parameter of the self-moving device, where when the detection unit detects that the movement and/or status parameter of the self-moving device satisfies a preset condition, the control module alternately decreases and increases an acceleration of the movement of the self-moving device, so as to keep a speed of the movement of the self-moving device in a preset range. The beneficial effect of the present invention is as follows: When the self-moving device descends a slope, an acceleration of the movement of the self-moving device is alternately decreased and increased to keep a speed of the movement of the self-moving device in a preset range, thereby avoiding a series of problems such as safety hazards that occur because the speed of the movement of the self-moving device is excessively high.
(FR) L'invention concerne un appareil automoteur (1) se déplaçant et fonctionnant dans une zone de travail. L'appareil automoteur comprend : un boîtier (3); un module de déplacement (5) monté sur le boîtier (3) et entraîné par un moteur d'entraînement permettant d'entraîner le déplacement de l'appareil automoteur (1); un module de commande permettant de commander le déplacement et le fonctionnement de l'appareil automoteur (1); et une unité de détection connectée électriquement au module de commande et utilisée pour détecter le mouvement et/ou un paramètre d'état de l'appareil automoteur (1), lorsque l'unité de détection détecte que le mouvement et/ou le paramètre d'état de l'appareil automoteur (1) remplissent une condition prédéfinie, le module de commande réduit et augmente en alternance l'accélération de l'appareil automoteur (1), de façon à maintenir la vitesse de déplacement de l'appareil automoteur (1) dans une plage prédéfinie. Les effets bénéfiques sont les suivants : lorsque l'appareil automoteur (1) descend le long d'une pente, la réduction et l'augmentation en alternance de l'accélération de l'appareil automoteur (1) permettent à la vitesse de déplacement de l'appareil automoteur (1) de rester dans la plage prédéfinie, ce qui permet d'éviter une série de problèmes comme des problèmes dangereux provoqués par la vitesse de déplacement excessive de l'appareil automoteur (1).